Giuseppe "Beppe" Baresi è nato a Travagliato (Brescia) il 7 febbraio 1958. Cresciuto calcisticamente nell’Inter, vi ha militato per 16 stagioni dal 1977 al 1992, totalizzando 559 presenze ufficiali e vincendo due Scudetti, due Coppe Italia, una Supercoppa Italiana e una Coppa UEFA. È stato capitano nerazzurro dal 1988 fino al termine della sua esperienza in prima squadra. Conclude la carriera da calciatore al Modena nel 1994.
In Nazionale ha collezionato 18 presenze tra il 1979 e il 1986, partecipando all’Europeo del 1980 e al Mondiale 1986.
Dopo il ritiro ha lavorato a lungo nel settore giovanile dell’Inter, vincendo importanti trofei con la Primavera. Dal 2008 al 2014 è stato vice-allenatore della prima squadra, collaborando con tecnici come Mourinho, Benítez e Leonardo. In seguito ha ricoperto ruoli tecnici e di scouting per l’Inter.
È fratello maggiore di Franco Baresi (storico capitano del Milan) e padre di Regina Baresi, ex capitana dell’Inter femminile.